CD6040 kuendesha mashine moja kwa moja kutumia X86 + DSP usanifu jukwaa, kuchanganya nne axis servo kuendesha na mdhibiti wa harakati katika mwili, kufikia mchanganyiko kamili wa kuendesha, udhibiti wa uendeshaji, robot matumizi ya mchakato, na azimio la juu, majibu ya juu, utendaji bora wa kuaminika kwa juu; Msaada 4 axis kudhibiti, kutumia lugha ya msingi programu, rahisi kujifunza, rahisi kufundisha; Unaweza kufikia udhibiti wa PTP, mstari wa moja kwa moja, arc nafasi curve ya hali mbalimbali.