Roboti ya bomba ya CUG-C5 ina sehemu nne za crawler, lensi, diski ya cable na mdhibiti mkuu. Miongoni mwa hayo, crawler inaweza kubeba aina tofauti ya vipimo vya lensi kulingana na mahitaji ya kazi (kama vile: lensi ya kuzunguka, lensi ya moja kwa moja, lensi ya macho ya samaki), na baada ya kuunganishwa na mdhibiti mkuu kupitia diski ya cable, kudhibitiwa na amri ya uendeshaji ya mdhibiti mkuu, kama vile: kwenda mbele, nyuma, kugeuka, kuacha, kurekebisha kasi ya crawler; Kuongezeka, kushuka kwa kiti cha lensi, kurekebisha mwanga; Kuzunguka kwa usawa au wima kwa lensi, kuzingatia, kubadilisha mara nyingi, kubadilisha mbele na nyuma, nk. Katika mchakato wa kuchunguza, mdhibiti mkuu inaweza kuonyesha wakati halisi, kurekodi picha kurudi na picha na habari ya hali ya crawler (kama vile: shinikizo la hewa, inclination, umbali wa kutembea, tarehe na wakati), na inaweza kuingiza maelezo kupitia keyboard. Kupitia kujengwa wireless uhamisho moduli (hiari), inaweza kuhamisha picha kwa muda halisi kuonyesha kwenye monitor nyingine ndani ya 200m mbalimbali, hivyo kufikia ufuatiliaji wa mbali.
Maeneo ya matumizi
Mafuta ya maji ya manispaa (maji machafu, mvua)
2.Mafuta ya maji
3 Uokoaji wa dharura
4, kutumika bomba diameter ni 200 ~ 2000mm
5, mafuta na gesi joto ya bomba
Sifa kuu
Matumizi ya robot ya bomba la C5 kwa ajili ya kukubalika kwa utafiti wa haraka wa video ya bomba la maji au mtandao wa bomba, tathmini ya sensa, na inaweza kuchambua tafsiri ya video ya kuchunguza pamoja na "PipeSight Pipeline Video Reading Report Software", kuzalisha ripoti za kuchunguza za kitaalamu na ramani za elektroniki za kawaida; Pamoja na "PipeInclination bomba inclination angle kugundua uchambuzi wa programu" inaweza kuchora kwa muda halisi inclination (inclination) mwenendo wa bomba kugundua; Matumizi ya lensi ya macho ya samaki na pamoja na "PipePano Pipe Panoramic Detection Video Analysis Software" inaweza kuzalisha picha ya panorama ya ukuta wa ndani wa bomba ili kuchambua na kutafsiri kwa usahihi zaidi, quantifiable (kupima diameter ya bomba, upana wa crack, nk).
CUG-C5 Pipe Robot Vionyesho vya Teknolojia
Jamii |
Nambari ya mfululizo |
Jina la sehemu |
Idadi ya |
vigezo kiufundi |
Maelezo |
Usanifu wa kiwango |
1 |
Kuzunguka Lens |
moja |
Kiwango cha ulinzi: IP68, kina cha maji ≥10 m; Joto la kazi: ≥-10 ℃, ≤50 ℃; 3, mzunguko wa lensi: mzunguko wa umeme, mzunguko usio na kikomo wa 360 ° mwelekeo wa usawa, mzunguko wa 2 * 135 ° mwelekeo wa wima, unaweza kubonyeza moja moja kwa moja; Maelekezo ya mtazamo: uwakilishi wa saa unaonyesha mwelekeo wa kamera ya sasa. 5, vipimo vya vifungo: ina kazi ya vifungo vya vipimo vya laser. 6, chanzo cha mwanga: 56Lm (8 7Lm nyeupe LED taa); 7, kuzingatia mara mbili: moja kwa moja kuzingatia, inaweza manually kurekebisha. 120: 1 mara kwa mara (10: 1 optics, 12: 1 idadi); 8, chip ya picha: rangi 1/4 "CCD; 9, mtazamo: usawa 57.8 digrii (pembe pana), 1.7 digrii (mtazamo wa mbali); 10, azimio: ≥44 megapixels; Sensitivity: 0.01LUC (mwanga wa nyota) Ukubwa: 80mm * 190mm. 13, sambambano: inaweza kupakiwa kwa aina tofauti za crawler kutumika. |
|
2 |
Picha ya Panorama |
moja |
Kiwango cha ulinzi: IP68, kina cha maji ≥10 m; Joto la kazi: ≥-10 ℃, ≤50 ℃; 3, chanzo cha mwanga: 140Lm (20 7Lm nyeupe LED taa), infrared sensitivity teknolojia, moja kwa moja kurekebisha mwanga; Chip ya picha: rangi 1/4 "CCD; 5, mtazamo: digrii 195; 6, azimio: ≥44 megapixels; 7, unyevu: 0.01LUC; 8, sambambano: inaweza kupakiwa kwa aina tofauti za crawler. |
||
3 |
S aina ya crawler |
1 ya |
Kiwango cha ulinzi: IP68, kina cha maji ≥10 m; Joto la kazi: ≥-10 ℃, ≤50 ℃; 3, kutumika bomba diameter: 300mm ~ 2000mm; 4, kutumika bomba: maji ya taka ya mjini, maji ya taka ya maisha na maji ya taka ya viwanda, maji ya mvua ya mijini au bomba la usambazaji wa maji; 5, vifaa: shaba, nickel plated, chuma cha pua, alumini (kwa matibabu ya kutumia); 6, Lens kuinua chini: umeme kuinua chini, chini ya tofauti inaweza kufikia 270mm (kuinua chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya 7, clutch: umeme clutch; 8, kuendesha: Double 90W DC motor, 6 magurudumu ya kuendesha, drag 200 paundi, kasi ya juu ya kutembea inaweza kufikia 27m / s; 9, kupanda mtiririko: kulingana na hali ya bomba tofauti, uwezo wa kupanda mtiririko wa juu ni karibu 45 °. Uwezo wa upeo wa kupanda wa crawler ≥55 ° wakati urefu wa cable 120m; 10, uzito: busara uzito kubuni, inaweza ufanisi kuzuia kubadilika gari, lensi kuinua kituo chini ya chini, uwezo wa juu wa kupambana na inclination ya crawler ≥60 °; 11, kugeuka: zaidi ya 500mm bomba inaweza kupita 90 ° kugeuka, zaidi ya 800mm bomba inaweza kufikia ndani ya bomba kugeuka operesheni; Ulinzi wa mzunguko: ulinzi wa moja kwa moja wa kuzuia injini, umeme, voltage; 13, chanzo cha mwanga: 5 mwanga wa LED mkali, nguvu ya juu ni 90W, nguvu ya mwanga ni 1500cd, mwanga wa nguvu unaoweza kurekebishwa, na mwanga wa kuzingatia na mafuriko; 14, nyuma ya lensi: Integrated nyuma ya lensi na taa, kwa ajili ya kuchunguza nyuma ya gari na cable kupona hali wakati wa kurudisha crawler; 15, sambamba: inaweza kutumika pamoja na mifano tofauti ya diski cable au lens; 16, magurudumu: vifaa na makubwa, ya kati na ndogo tatu magurudumu seti, inaweza kutumika expander kupanua magurudumu shaft kwa ajili ya vipimo tofauti ya bomba; Ukubwa: 450mm * 170mm; Uzito: 22 kg. |
||
4 |
Mdhibiti |
1 seti |
Kitengo cha kudhibiti: inaweza kudhibiti kwenda mbele, nyuma, kugeuka, kuacha, kurekebisha kasi ya crawler; Kuongezeka, kushuka kwa kiti cha lensi, kurekebisha mwanga; Mzunguko wa usawa au wima wa lensi, kuzingatia, kubadilisha mara nyingi, kubadilisha mbele na nyuma, kuonyesha kuonyesha, nk; Inaweza kupanua udhibiti wireless au uhusiano udhibiti line. 2, kuonyesha kitengo: 12.1 inchi viwanda daraja mkali LCD kugusa screen, azimio 1024 * 768, na kazi ya kupambana na glare, kuonekana chini ya mwanga mkali; Hifadhi: diski ngumu ya hali imara ya 64G (inaweza kupanua uwezo mkubwa), kuhifadhi moja kwa moja ya data, bila kuhifadhi vifaa vya nje 4, interface: jumuishi video pato, USB interface, data, nguvu cable interface. Kazi ya kuingia: inaweza kuingia kwenye keyboard ya nje ya USB au kupitia skrini ya kugusa, maandishi yaliyoingizwa yanaweza kuwa ya Kichina, Kiingereza, nk. 6, Taarifa ya kuonyesha: inaweza kuonyesha muda halisi tarehe na wakati, crawler bending pembe, crawler roll pembe, shinikizo la hewa, crawling umbali, lensi kutoka ardhi urefu na taarifa nyingine, na inaweza kuweka hali ya kuonyesha habari hizi; Matumizi ya msaada: kulingana na aina ya gurudumu iliyochaguliwa, moja kwa moja kuhesabu diameter ya bomba la kukabiliana. 8, alama kazi: kuwa na alama ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini ya chini. 9, alama ya kasoro: inaweza kufanya screen ya kasoro katika eneo, na alama ya kiwango cha kasoro, kuonyesha habari ya kasoro kwenye video, itapotea moja kwa moja baada ya 10S. 10, kupima slope: kiwango cha kupima slope programu, inaweza kufanya vipimo slope bomba, curve kuchora, na uchambuzi wa kuzalisha ripoti. Kifungo cha maingiliano: Unaweza kuanza programu ya uchambuzi kwa bonyezo moja ili kufanya uchambuzi wa kutafsiri na ripoti. Ukubwa: 380mm * 240mm * 70mm; Uzito: karibu 3.5kg; 13, sambamba: inaweza kutumika kwa aina mbalimbali za crawler, lens, cable diski mchanganyiko. |
Integrated mfumo wa kudhibiti desktop |
|
5 |
umeme cable diski |
1 ya |
1, kuhesabu: usahihi wa juu (± 0.01m) encoder, kutumika kupima urefu wa waya waya; 2, kamili umeme kupokea line, moja kwa moja mechi; Kifungo cha kuacha dharura cha umeme; 4, vifaa vya cable kusafisha brush, inaweza kufikia waya ya kusafisha wakati huo huo; 5, line line: moja kwa moja line line kifaa; 6, ulinzi: vumbi, splash maji; 7, sambamba: inaweza kutumika kwa aina mbalimbali za crawler; Ukubwa: 420mm * 330mm * 570mm. |
||
6 |
Cable waya |
1 ya |
1, vipimo: kipenyo 8.5mm, 96.28g / m; 2, ulinzi: Multi-core kuimarisha cable, na kuja na 227kg Kevlar kuimarisha katika na kupatikana polyester jacket; 3, urefu: cable diski kiwango na urefu ni 150m, inaweza customized. |
150m |
|
7 |
chini ya Well Hook |
moja |
1, chuma cha pua vifaa, kupambana na decoupling kubuni; 2, kutumika kwa ajili ya hook crawler ili kuweka, kuchukua crawler katika kutambua kisima. |
||
8 |
chini ya sumu hanging cable |
mbili |
1, kable ya kupambana na slip na lock salama; 2, kutumika kwa ajili ya kushikamana crawler na shimo juu ya gari roller. |
||
9 |
hole kupita line magurudumu |
moja |
Kuwekwa katika kona ya ukuta wa kisima wa kugundua na mlango wa bomba, waya wa cable hupita kupitia ili kucheza jukumu la kulinda waya. |
||
10 |
Kutembea magurudumu S |
1 seti |
6 4.2 inchi non-inflatable mpira magurudumu. |
||
11 |
Kutembea magurudumu M |
1 seti |
4 5.2 inchi non-inflatable mpira magurudumu. |
||
12 |
Kutembea magurudumu L |
1 seti |
4 inchi 8 inflatable mpira magurudumu. |
||
13 |
Mpangilio wa shaft |
1 seti |
Kwa kupanua shaft, kufanya lens inaweza kuishi ndani ya bomba kubwa diameter. |
||
14 |
Vifaa |
1 seti |
Vifaa vya matengenezo na vifaa vya vifaa vya kawaida. |
||
15 |
Uhandisi Ufungaji Box |
moja |
1, uhandisi kwa ajili ya nguvu ya juu Integrated mfungaji sanduku; 2, na vifaa vya kuvuta na magurudumu, rahisi kubeba. |
||
1 |
PipePAD Kitabu cha Kukusanya Data cha Kugundua Pipe |
1 seti |
Kutumiwa kwa ajili ya GPS eneo la hatua ya kazi, na inaweza kukusanya maelezo ya kuchunguza katika tovuti (eneo la kiratibu cha GPS ya hatua ya kazi, wafanyakazi, wakati wa kazi, namba ya kuchunguza kisimo, namba ya kisimo cha kuunganisha, aina ya bomba iliyogunduliwa, vifaa, kipimo cha bomba, hatua za kipengele, vifaa vya vifaa, kina cha kuzikwa, miaka ya ujenzi, vitengo vya umiliki, jina la faili ya kuchunguza na kasoro la uwakilishi iliyoamuliwa kwanza, nk) na kupakia wakati halisi kwenye seva kwa kuhifadhi. |
||
2 |
PipeSight Pipe Kugundua Video Tafsiri Ripoti Programu |
1 seti |
Inatumika kwa ajili ya video ya kugundua inayozalishwa na vifaa vya kawaida vya kugundua video za bomba (kama vile bomba la C1, bomba la CCTV la robot la kugundua C5, nk), kuongeza habari ya kugundua, kuchukua picha za kasoro, kuongeza maelezo ya kutafsiri, nk. Unaweza kutafsiri matokeo ya data katika ripoti ya uchunguzi wa picha, au kuuza nje data ya interface ya ShapeFile ya jumla ya jukwaa la GIS; Wakati huo huo huo, pia hutoa kazi ya kuangalia ramani ya elektroniki, inaweza kuwa na alama ya eneo la hatua ya kazi ya kugundua katika ramani ya elektroniki, kuangalia data ya kugundua ya hatua ya kazi, taarifa za kutafsiri, picha za kasoro na video za kugundua. |
||
3 |
PipePano Video uchambuzi wa programu ya kugundua panorama ya bomba |
1 seti |
* Kwa ajili ya kuchukua bomba CCTV kuchunguza robot kutumia samaki macho lensi kupatikana panorama bomba ukuta kuchunguza video, wakati wa kurekodi picha panorama inaweza kupanua wakati halisi, spliced kama 2D profile picha, na inaweza kuunda 3D (3D stereo) mifano ya ukuta bomba. Bonyeza panya kwenye picha ya 2D, na baada ya kufanya tafsiri ya kasoro inayoweza kupima moja kwa moja, ripoti ya uchunguzi inaweza pia kutolewa. 1, kupima panya: msaada panya kupima urefu wa mstari wa moja kwa moja, urefu wa mstari wa kuvunja, eneo, nk, usahihi wa kupima ni 0.1mm; 2, Uchambuzi wa mafuko: inasaidia kazi ya uchambuzi wa mafuko ya akili, moja kwa moja kutambua hali ya uzalishaji, na inaweza kurekebisha thamani ya valve; 3, uchambuzi wa viwango vitatu: kusaidia kurejesha picha ya ukuta wa bomba la 3D au simulation ya msingi wa mwamba, kusaidia kutambua kwa viwango vitatu; 4, maelezo ya hali ya uzalishaji: inaweza kufanywa maelezo ya maelezo ya kipengele katika chip, na inaweza kutolewa kwa ripoti; Matokeo ya matokeo: inaweza moja kwa moja kutoa ripoti ya uchunguzi ya muundo mbalimbali na picha ya splicing. |
||
4 |
PipeInclination Pipe inclination angle kugundua uchambuzi wa programu |
1 seti |
Kutumiwa kukusanya data ya inclination ya crawler ya robot ya kugundua CCTV ya bomba (C5) na kuchora chati ya curve inayoonyesha hali ya inclination ya bomba (inclination). |