Mchama wa VIP
Tafsiri za uzalishaji
Tazama orodha ya maelezo
Maelezo ya KF192
Maelezo ya KF192 | |||
Aina ya mkono | Roboti ya Multi-Joint | ||
---|---|---|---|
Aina ya wrist | BBR | ||
Kiwango cha uhuru (axis) | 6 | ||
Uwezo wa mzigo wa juu (kg) | Kiongo: 12 Mikono: 20 | ||
Ukubwa wa mkono (mm) UkUkubwawa mkono (mm) | 1,973 | ||
Usahihi wa kuweka mara kwa mara (mm) UsaUsahihiwa kuweka mara kwa mara (mm) UsaUsaUsahihiwa kuweka mara kwa mara (mm) UsaUsaUsaUsahihi (mm) | ±0.5 | ||
mbalimbali ya hatua (°) | Mkono mzunguko (JT1) | ±150 | |
Mbele na nyuma ya mkono (JT2) | +110 - -60 | ||
mkono juu chini (JT3) | +90 - -80 | ||
Mkono mzunguko (JT4) | ±360 | ||
Mkono bending (JT5) | ±360 | ||
Kugeuka kwa wrist (JT6) | ±360 | ||
Kuvunja kasi (m / s) | 1.2 | ||
Ruhusu mzigo torque (N • m) | Mkono mzunguko (JT4) | 33.3 | |
Mkono bending (JT5) | 28.8 | ||
Kugeuka kwa wrist (JT6) | 7.9 | ||
Inaruhusu mzigo inertia (kg • m2) | Mkono mzunguko (JT4) | 1.28 | |
Mkono bending (JT5) | 0.96 |
||
Kugeuka kwa wrist (JT6) | 0.11 | ||
Uzito (kg) | 690 | ||
Njia ya ufungaji | ardhi, kuta | ||
Masharti ya ufungaji | Joto la mazingira (°C) | 0 - 40 | |
unyevu (%) | 35 - 85 (hakuna mfuko) | ||
Nguvu zinazohitajika (kVA) | 5 | ||
Ujenzi wa mlipuko | Marekani | - | |
wa Kanada | - | ||
Ulaya | Aina ya mchanganyiko ya kulipuka ya shinikizo la ndani na usalama wa asili (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
Korea Kusini | Aina ya mchanganyiko ya kulipuka ya shinikizo la ndani na usalama wa asili (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
wa China | Aina ya mchanganyiko ya kulipuka ya shinikizo la ndani na usalama wa asili (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
Japani na Asia | Kuzuia mlipuko wa shinikizo la ndani na usalama wa asili (Expib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
Kabineti ya Udhibiti | Kwa ajili ya Marekani na Canada |
- | |
Kuelekea Ulaya | E45 |
||
Japan kwa Asia | E25 |
Kiwango cha ISO 9283.
Utafiti wa mtandaoni