Mchama wa VIP
Tafsiri za uzalishaji
Tazama orodha ya maelezo
Maelezo ya KJ125
Maelezo ya KJ125 | |||
Aina ya mkono | Roboti ya Multi-Joint | ||
---|---|---|---|
Aina ya wrist | 3Rø50 ✽1 | ||
Kiwango cha uhuru (axis) | 6 | ||
Uwezo wa mzigo wa juu (kg) | Kiongo: 8 Mikono: 5 | ||
Upanuo wa mkono wa juu (mm) Upanuowa mkono wa juu (mm) | 1,299 | ||
Usahihi wa kuweka mara kwa mara (mm) UsaUsahihiwa kuweka mara kwa mara (mm) | ±0.15 | ||
mbalimbali ya hatua (°) | Mkono mzunguko (JT1) | ±160 | |
Mbele na nyuma ya mkono (JT2) | +130 - -80 | ||
mkono juu chini (JT3) | +90 - -75 | ||
Mkono mzunguko (JT4) | ±720 | ||
Mkono bending (JT5) | ±720 | ||
Kugeuka kwa wrist (JT6) | ±410 | ||
Kuvunja kasi (m / s) | 1.5 | ||
Ruhusu mzigo torque (N • m) | Mkono mzunguko (JT4) | 21.8 | |
Mkono bending (JT5) | 17.0 | ||
Kugeuka kwa wrist (JT6) | 8.0 | ||
Inaruhusu mzigo inertia (kg • m2) | Mkono mzunguko (JT4) | 0.90 | |
Mkono bending (JT5) | 0.54 |
||
Kugeuka kwa wrist (JT6) | 0.12 | ||
Uzito (kg) | 190 | ||
Njia ya ufungaji | ardhi, kuta | ||
Masharti ya ufungaji | Joto la mazingira (°C) | 0 - 40 | |
unyevu (%) | 35 - 85 (hakuna mfuko) | ||
Nguvu zinazohitajika (kVA) | 3 | ||
Kabineti ya Udhibiti | Kuelekea Marekani | E35 | |
Kuelekea Ulaya | E45 |
||
Japan kwa Asia | E25 | ||
Ujenzi wa mlipuko | Marekani | Karibu Kupata | |
wa Kanada | Karibu Kupata | ||
Ulaya | Karibu Kupata | ||
Korea Kusini | Karibu Kupata | ||
wa China | Aina ya mchanganyiko ya kulipuka ya shinikizo la ndani na usalama wa asili (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
Japani na Asia | Kuzuia mlipuko wa shinikizo la ndani na usalama wa asili (f2G4 / Exib IIB T4) |
1: Cable inaweza kujengwa.
Kiwango cha ISO 9283.
Utafiti wa mtandaoni